Namaz nasıl kılınır?

Esselamü aleyküm abilerim ben 17 yasında bir gencim ve yaklasık olarak 5 6 aydır namaz kılıyorum en iyisi Allah bilir tabi sizlere sorum olacaktı.
1.peygamber efendimiz(s.a.v) mezhebi yoktu bizler ise hanefi şafi gibi mezheplere göre yasıyoruz eger hanefi mezhebinde namaz yanlıs kılınıyorsa günah bize mi yazılır, mesela sahih hadislerde peygamberimiz(s.a.v) namaza baslarken iftitahta Allahu ekber der ve ellerini gögüs hizasında tutar ama hanefiler göbek hizasının yukarısında tutar ve kuranda namazlarını dosdogru kılanlar diye geciyor biligim kadarıyla simdi ben hangisine göre namaz kılacagim peygamber (s.a.v)e göre mi yoksa mezhebime göre mi ?
Şimdiden Allah razı olsun