Rüya ve Astral plan arasındaki bağ hakkında

Rüyalarda bilinç bazen açık oluyor, lucid hali diyelim, rüyadaki bu farkındalık ile bazen odaklanıp bir yere gidilmek isteniyor (bilinç neresi olduğunu kavrayamıyor) sonra rüya bitiyor ve astral durumu yaşanıyor. Astral durumuna kontrolsüz geçildiği için astraldede yeterli kontrol kişide olmadığı için astral çok kısa sürüyor kişi korkunca hemen bedenine geri dönüyor. Soru şu, rüyadan astrale geçiş bilinçli olarak nasıl gerçekleşebilir? Bunu bilinçli şekilde yapanlar vardır aranızda, yani kontrollü şekilde. Teknik bilgi verir misiniz. Rüya ve Astral plan arasındaki köprü / bağ/ geçiş nedir?