Allah'a yaklaşmak

Selamün aleyküm , Sevgili arkadaşlar Allah'a nasıl daha fazla yaklaşacağız, yaklaştığımızı hissetmek için Allah'ın bizi sevmesi için en hızlı yol hangisi, geçmişi günahlar ile geçen biri tevbe ettikten sonra nasıl bir yol izlemeli, yaptığım ibadetlerden tatmin olamıyorum gibi hissediyorum , extra bişeyler yapmak istiyorum onuda yapınca hakkıyla yapamadım beceremedim gibi hissediyorum bunun çaresi var mı , daha günahsız ve temiz olduğum zamanları hatırlayıp keşke ozamanlar kendimi geliştirseydim hiç bu kadar pisliğe batmasaydim diye pişmanlık ve kederlenmek ile geçiyor günlerim